Не расписка, а ДКП, все по документам на ТС (транспортное средство), указать все данные и номера байка, паспортные данные продавца/владельца и покупателя, все нужные условия и оговорки, в двух экземплярах (лучше 3-х), подписываются все обеими сторонами.
https://auto.mail.ru/info/ru/registration/#card_2