Можно ли менять водительские права за несколько дней до окончания, или нужно ждать пока они "закончатся"?

нужно менять

Меняй когда вздумается.

Можно, начиная с полугода до окончания срока действия. Если вы будете управлять авто с просроченным хоть на день ВУ - наказание: ч. 1 ст. 12.7 КоАП РФ управление транспортным средством водителем, не имеющим права управления транспортным средством (за исключением учебной езды) - влечет наложение административного штрафа в размере от пяти тысяч до пятнадцати тысяч рублей.

менять нужно заранее. но если вы не ездите то меняйте когда хотите.

за полгода до окончания можно

6 мес

Не можно, а нужно!

Нужно, всё заного проходишь мед. комиссию платную и всё, потом несёшь документы к мусорам и тебе потом там будут делать новое водительское удостоверение

За 10 дней до окончания нужно менять)