Как перестать быть психом?

Резко реагирую на многие вещи. Долго терплю а потом взрываюсь. До криминала не доходит, но от этого не лучше. Ладно бы если только на работе. Так дома чаще происходит. Ребёнок проливает в очередной раз чай (2 года) ору на него. Сам знаю что это неправильно. 99,9 % времени спокоен как удав. Как научиться сглаживать эти эмоциональные порывы? Сам склонен к самоанализу, стараюсь развиваться морально и физически. Но этот момент не даёт покоя. Может есть какие-то методики? Спасибо заранее за ответы.