Когда надо переключать ближний на дальний или наоборот, чтобы не мешать обгоняющей или в переди идущей меня машине?

Это нужно сделать:

— при движении на освещённых дорогах в населенных пунктах;

— при встречном разъезде — не менее чем за 150 м до транспортного средства, движущегося навстречу;

— при встречном разъезде — на расстоянии больше 150 м до транспортного средства, движущегося навстречу, если его водитель просит об этом периодическим переключением света фар;

— в других случаях, когда есть риск «ослепления» водителей как встречных, так и попутных авто.
Переключиться с дальнего света фар на ближний при разъезде со встречным транспортным средством следует на расстоянии не менее чем 150 м, а если водитель встречного транспортного средства периодическим «миганием» света фар попросит Вас об этом и на большем расстоянии - переключайтесь. Вам будут благодарны. Ослепление неприятно физически и небезопасно, в том числе и для Вас. (Пункт 19.2 ПДД).