Какую по размеру надо брать лежанку для взрослого бигль маленькая средняя или большая?

Можно и среднюю. Но вот я люблю когда собаке более чем комфортно, чтобы могла и так, и сяк лечь, покрутиться, растянуться: -)

измеряете метром расстояние от макушки до кончиков пальцев задних лап, в положении полной расслабленности с вытянутыми до предела задними лапами и этой длины лежак и берите, иначе она на полу спать будет чаще, особенно летом.