Как вывести человека из депрессии если она из за болезни, а болезнь неизлечима?

Человеку 26 лет, во время родов произошла родовая травма (скорее всего ошибка при принятии родов) и как итог ДЦП (детский церебральный паралич). Умственно слава богу все в порядке, а вот ходит с трудом, держась за стены и мебель, сам из квартиры выйти и куда то сходить не может, с руками тоже есть проблемы, особенно с мелкой моторикой. В очень многом зависим от родителей. Единственный ребенок в семье, так что с ним будет после смерти родителей вопрос тоже сложный, один он жить вряд ли сможет. Родственники еще есть (двоюродные) но неизвестно будут ли они помогать, особо не общаются. Говорит что ему лучше умереть раньше родителей.

Последние пару лет у него депрессия что он не может жить один, что нет девушки и что он сам никуда не может пойти. Водили к двум психологам, они ничего путного не сказали и не помогли. Скорее всего они не знали как помочь потому что не были в такой ситуации. Сводили к психиатру, он сказал что его состоянии вполне нормально в данной конкретной ситуации и неизвестно как бы мы себя вели на его месте. Антидепрессанты выписывать не стал потому что неизвестно какие будут поб эффекты (все таки ДЦП) и сидеть на них скорее всего придется всю жизнь, так за 2-3 года можно посадить почки и печень.

Вообщем, никто не помог. И какой выход?