Почему Past Contimious используется только, если указано определенное время в прошлом?

Потому что оно ДЛИТЕЛЬНОЕ/ДЛЯЩЕЕСЯ в определенный период времени в прошлом

где там слово указано

"Он сидел на стуле и курил" - пример. Он сидел раньше и курил и продолжает это делать до настоящего момента. Еще пример - I have been a teacher - я был учителем - был, и есть до настоящего момента -работаю в этой должности. I was a teacher - я был учителем, а теперь уже нет. Понятно ?

The past continuous tense usage.
1. Действие, происходившее в определённый момент в прошлом. Момент задаётся:
a) непосредственно at 5 o’clock, at noon. I was having my lunch at that moment.
b) косвенно другим событием, выраженным в past simple. I was walking when I saw the accident.
c) контекстом. It was evening. I was watching TV, my father was reading a newspaper.
2. Длительное действие в прошедшем интервале времени. In June I was learning to drive.
3. Вместо present perfect для подчёркивания длительности действия. I read all day yesterday. Важно, что делал. I was reading all day yesterday. Подчёркивается длительность.
4. Критикуемые повторяющиеся действия в прошлом. When Pete was younger he was always getting into trouble.
5. Вежливые или неуверенные высказывания с глаголами think, hope, assume, wonder. I was hoping you would join us.
6. Запланированные прошлые действия. I was flying to Paris the next day.
7. Намерения в прошлом. I was going to buy a computer.

Вероятно, чтобьi различить его от Past Simple.