Горизонтальное направленное бурение. (ГНБ) как называется машина которое горизонтально бурит?

Так и называется.. Машина или установка ГНБ..

Буровая установка называется, их очень много разных видов бывает - роторные буровые установки, буронабивные установки непрерывного действия и другие. Также есть горизонтальные буровые (о которых вы говорите) и вертикальные. Много видов буровых установок вы найдёте на сайте спец. техники на [ссылка заблокирована по решению администрации проекта] там и почитать про них можно.