Какую функцию выполняет межколесный дифференциал в трансмиссии автомобиля?

1) Предотвращает проскальзывание ведущих колес при трогании с места

2) Предотвращает пробуксовку колес, имеющих меньшее сцепления с дорогой

3) Поддерживает постоянную скорость вращения колес, расположенных на одной оси

4) Позволяет ведущем колесам вращаться с разными угловыми скоростями