При вступлении в Таможенный союз Армении были установлены правила провоза транспортных средств без растаможивания:
Если они были изготовлены в стране.
Их растаможили в Армении до 2014 года.
На автомобили, попавшие в Армению с начала 2014 года по конец 2016, таможенная пошлина была уплачена в меньшем размере, чем установленная Единым таможенным тарифом. Оформление паспорта транспортного средства невозможно без сертификации соответствия экологическим требованиям Евро-5. В РФ он обязателен с 2016 года. Соответствие проверяется по году выпуска (в основном, с 2009), пробегу (до 160 000км), наличию системы понижения выбросов. Думаю более подробно можно уточнить
http://vigtrans.com/
P.s. Хозяин авто готов идти в ГАИ без проблем!