В чем отличие апериодического звена первого порядка от второго порядка?

да в том же, как пол-литра от литра.
https://ru.wikipedia.org/wiki/Апериодическое_звено

при любой апериодичности выполняется условие mod(A/A0)<1 для однозвенного дополнительно фазовый сдвиг всегда ϕ<π/2, для многозвенного на частоте отличной от квазирезонансной может и больше π/2 (90 град).

если тебяинтересует математическая сторона, то в первом случае показатель степени уравнения равен единице, во втором случае двойка, или как говорят квадрат,. Так вот, наличие в уравнении квадрата делает звено колебательным подобно LC контура,
Графически два звена отличаются, что в первом случае идет плавный спад 20db/ декаду вовтором случае при высокой добротности звена может быть выброс на резонансной частотеОбычно выброс убирают и получают высокую крутизну спада 40 дб на десятикраное изменение частоты