чем отличаются между собой Омар, Лобстер, Лангуст, рак

Омар - по сути очень крупный морской рак с большими сильными клешнями. На два килограмма как в порядке вещей. Довольно дорогие.

Лангуст тоже морское ракообразное, но размером поменьше, без клешней и относительно дешевый. В приморских тропических странах, можно сказать, дешевый. Несмотря на то, что википедия пишет, что лангусты достигают 50-см, я никогда не видел больше, чем 30 см и весом до полкило.

Лобстеры - обобщенное разговорное название и тех и других. (от англ. lobsters — омары).

Раки водятся в чистых пресноводных проточных водоемах.