Погонщик, который ведет стадо по дороге - является водителем? хотя он не сидит в ТС и даже не на корове или козе верхом

В ПДД есть определения и описания, вот по изучайте на досуге.
"«Водитель» – лицо, управляющее каким-либо транспортным средством, погонщик, ведущий по дороге вьючных, верховых животных или стадо. К водителю приравнивается обучающий вождению."
https://auto.mail.ru/info/pdd/29/