В Питере не знаю фирму, а вот в Москве есть одна фирма, которая занимается данным вопросом. Называется производственная компания Громкое Имя. Они как раз специализируются на согласовании наружной рекламы, фасадных вывесок, рекламном оформлении Торговых Центров, регистрации крышной рекламы и отдельно стоящих рекламных конструкций в Москве и Московской области. Два года назад сам пытался решить этот вопрос, тоже нужна была вывеска на кофейню. Но в итоге так и не получилось у меня ни чего сделать, там столько нюансов, подводных камней... В итоге обратился в Громкое имя, сделали все под ключ.
Вот сайт
https://rs-01.ru/registraciya-reklamy.html почитай там у них все написано, может и сам разберешься в этом)))