вакансия и свободное рабочее место это одно и тоже?

да

Нет. Свободным рабочее место может быть, например, если работник находится в отпуске по уходу за ребенком, но это не вакансия.

вакансия - это место, на которое требуется сотрудник
то есть свободное от работника рабочее место
то есть да - одно и тоже