Контр пик в дота 2

Помогите разобраться с вопросом контр пика в доте ибо я пересмотрел много видео об этом, но так как я новичек не как не пойму кто кого как контрит и как это все понимать и делать решения. Жду ответа с обьяснением как и почему один герой контрит другого и примеры на других героях. Так же хотелось бы узнать как пикать так что бы контрить врагов и пикнутый герой подходил под союзников.