В чем различие рабочих тактов роторного, бензинового и дизельного двигателя?

Только роторный отличается своей работой.

такт A: Топливно-воздушная смесь через впускное окно поступает в камеру двигателя
такт B: Ротор вращается и сжимает смесь, смесь воспламеняется электрической искрой
такт C: Продукты горения давят на поверхность ротора, передавая усилия на цилиндрический эксцентрик
такт D: Ротор, вращающийся вытесняет отработанные газы в выпускное окно

У других двс:
1.Первый такт — впуск.
2.Второй такт — сжатие.
3.Третий такт — рабочий ход.
4.Четвертый такт — выпуск.