Вопрос по теоретической механике... Как составлять уравнения моментов сил относительно каких-либо точек?

1. Задаёмся положительным направлением момента. Обычно, против часовой стрелки - положительное.
2. Суммируем произведения сил на плечо.
2.1. Плечо силы - это кратчайшее расстояние от точки или от оси, относительно которой определяем момент, до линии действия этой силы.
2.2. Зачастую, когда вектор силы не параллелен ни одной из координатных осей, для удобства (чтобы не вычислять плечо), векторы сил раскладывают на составляющие, проецируя их на координатные оси, которые могут быть и локальными.
3. Приравниваем эту сумму к нулю, если система находится в равновесии. К этому сводятся задачи.
4. Решаем уравнение или систему уравнений, относительно неизвестных величин, которые находим в результате этих вычислений.
------------------------------------------------------------------------------
Вот и всё!
------------------------------------------------------------------------------
P.S.: Если остались какие-то неясности, пишите. Поясню.