собака поводырь знает о том что она поводырь?

думаю, что знает

Прекрасно знает. Собак обучают специально для этого. Долго обучают.

Спроси у нее.))

Зависит от того, что вы подразумеваете под знаниями собаки о её деятельности. Собака может знать отработанные навыки, помноженные на опыт, может понимать, что рядом с ней человек с особенностями, но вряд ли она осознаёт всю ответственность возложенную на неё.

Да, собака-поводырь знает, что её хозяин не видит. И потому смотрит за него - в первую очередь на то, что енужно ему, а не на то, что представляет интерес для нее: может (и должна!) проигнорировать кошку - "мне не до нее, я при деле - хозяину служу!".
Точно так же собака знает, что ее хозяин практичеси не различает запахов, тогда как сама она получает от обоняния весьма значительную часть информации о внешнем мире (для человека же даже полное отсутствие обоняния не считается физическим недостатком - в частности, не служит основанием для назначения ему инвалидности)...
Ну и что? Любая собака служит своему хозяину - такому, каков он есть...

Что поводырь - не знает, поскольку не понимает значения этого слова. Но то, что она должна помогать своему хозяину - определенно понимает, и делает все так, как ее научили.