Как понять для кропа объектив или для full. На что обращать внимание?

Специального признака в маркировке у многих производителей нет (у некоторых есть), но Вы будете видеть это сразу, получив минимальный опыт. Стандартные фокусные штатников - 16-50 или 18-55 для кропа а для 24х36 - 24-70 или 28-85 или что-то в этом роде. Более длинные обычно выпускаются только для полного кадра, исключение составляет 55-300 или 55-200, для 24х36 такие объективы имеют фокусные 70-200 или 75-300 или что-то в этом роде. То есть, они начинаются там, где кончаются штатники. Вообще, длинные объективы для полного кадра хорошо работают на кропе, поэтому специально для кропов их делают мало.
Чуть сложнее с короткофокусными объективами - тут совместимости меньше, частенько можно запутаться - например, 16-35 или 18-40 это полнокадровые широкоугольники. Кроповые это 10-20 или 12-18 или что-то в этом роде. Вот здесь можно посмотреть документацию.
Фиксы с фокусным больше 50 чаще всего выпускаются только на полный кадр, 50 и короче - нужно смотреть.