Ставишь в дискорд канал бота Dyno (
https://dyno.gg/ ). После просто нажимаешь на "Manage servers". Выбираешь свой сервер. Дальше слева в столбце "Modules" => "Autoroles". Выбираешь нужную роль, выбираешь пункт "ADD ROLE" (Он выбран по дефолту, но я так, на всякий) и "Add". Готово.