пока пуля\снаряд не покинет ствол, орудие представляет собой единое тело и стремится удержать центр тяжести на месте (инерция), поэтому происходит видимое движение назад.
С точки зрения физики ружье тяжелее пули, поэтому летит таки пуля, а не ружьё. Теоретически можно и наоборот замастрячить. Все это можно измерить и записать в Джоулях