Может ли хорошая мать не быть авторитетной для своих детей?

Может. Смотря что понимать под формулировкой "хорошая мать". Есть мамы, которые настолько любят своих деток, что не в силах им отказывать или наказывать. Дети и пользуются этим.

она может быть хорошей со своей точки зрения.. а по факту нет

Да. Может. Когда черезчур мягкая

Для уродов - может.