Если я перевела книгу с иностранного на русский и хочу на ней заработать, как это сделать по закону?

Не с того конца начали. Автор работает через литературного агента, который, в свою очередь является представителем литературного агентства (юр. лица). Взаимодействуя с этим агентством, издательство заключает с ним договор. Следующий этап - заключение договора с переводчиком (как с физ лицом), в котором оговариваются все условия, включая разовую оплату, исходя из объема (проще говоря сколько рублЁв за печатный лист, т. е за 40 000 знаков без пробелов, включая пунктуацию), и срок передачи авторских прав (от 5 до 50 лет обычно), кол-во авторских экземпляров переводчика (не всегда, но можно с редактором договориться - так закажут). Присвоение ISBN через Книжную палату, художественное оформление, редактирование, корректуру и полиграфию издательство берет на себя.
Такой вот алгоритм.
В противном случае Вы можете распечатать свои праведные труды на принтере и раздарить друзьям.