Stellaris как поменять принципы
После того как я сделал людей роботами они все стали обожать материализм, что не совсем интересно. Пытался понизить интерес к этому принципу, но бесполезно, а тоталитаризм и милитаризм не хотят подниматься (хотелось бы без читов)

Возможно, нужно подавлять фракции, которые мешают и оказывать поддержку, тем, форму правления которых, есть желание принять. После накопления 20% поддержки, нажать принять фракцию. После реформировать правителя. Так играя за Объединеные нации Земли, поменял демократию на олигархию. Соответственно коллективный разум и машинный разум поменять не удастся.
Нет, невозможно. Принципы империи выбираются при ее создании. Но население ваших планет может получить разные дополнительные принципы в ходе эволюции/ивентов
Существует один быстрый способ, но он довольно неприятен. Нужно, чтобы ты или тебе объявили войну и в противная была цель войны "Изменение идеологии", после чего сразу капитулируй и принципы меняются.