Административный регламент МВД Российской Федерации по предоставлению государственной услуги по регистрации автомототранспортных средств и прицепов к ним, утвержденный приказом МВД России от 7 августа 2013 года № 605, предоставляет право получения дубликата ПТС как продавцу автомобиля (до заключения договора купли-продажи), так и новому собственнику, обратившемуся в регистрационное подразделение для внесения изменений в регистрационные данные.
https://www.zr.ru/content/articles/901529-glava-gibdd-chitatelyam-zr/Таким образом, при регистрации авто на своё имя Вы, как полноправный собственник (на основании ДКП) можете самостоятельно получить дубликат ПТС (дополнительно гос. пошлина 800 р.).
Присутствие прежнего собственника (продавца) не требуется.