Обратимые и необратимые машины Фейнмана

Почитал тут лекции Фейнмана по физике и уже четвёртый день подряд не могу разобраться в некоторой проблеме. Вот отрывок из самой книги:
Представим, что имеются два класса машин — необратимые (сюда входят все реальные машины) и обратимые, которых на самом деле не существует; как бы тщательно ни изготавливать подшипники, рычаги и т. д., таких машин все равно не построишь. Но мы предположим все же, что обратимая машина существует и способна, опустив единичный груз (килограмм или грамм — все равно) на единичную длину, поднять в тоже время тройной груз. Назовем эту обратимую машину машиной $A$. Положим, что данная обратимая машина подымает тройной груз на высоту $X$. Затем предположим, что имеется другая машина $B$, не обязательно обратимая, которая тоже опускает единичный вес на единицу длины, но поднимает тройной вес на высоту Y. Теперь можно доказать, что Y не больше X, т. е. что нельзя соорудить машину, которая смогла бы поднять груз выше, чем обратимая. Почему? Посмотрите. Пусть Y выше X.

Мы берем единичный вес и опускаем его на единицу длины машиной B, тем самым поднимая тройной груз на высоту $Y$. Затем мы можем опустить груз с высоты Y до X, получив свободную энергию, и включить обратимую машину А в обратную сторону, чтобы опустить тройной груз на X и поднять единичный вес на единичную высоту. Единичный вес очутится там, где он был прежде, и обе машины окажутся в состоянии начать работу сызнова! Итак, если Y больше X, то возникает вечный двигатель, а мы предположили, что такого не бывает. Мы приходим к выводу, что Y не выше X, т. е. из всех машин, которые можно соорудить, обратимая — наилучшая.

Проблема вот в чём: я совершенно не могу понять, что имеется в виду. Могли бы вы расписать более доступным языком, пошагово, как работают эти машины начиная с исходного состояния обеих и каким образом получается бесконечное движение. Многие вопросы не понятны - например, являются ли платформы для грузов одними и теми же для двух машин, или у нас есть две машины с двумя уникальными платформами. Как-нибудь схематично, если можно. Вопрос мучает уже 3 дня.