По одной из нынешних теорий (наиболее доказанной на настоящий момент) птицы произошли из группы ящеротазовых динозавров Манирапторы. В основном это были мелкие и шустрые динозавры.
Тираннозавры это другое семейство ящеротазовых динозавров Тираннозавриды.
Поэтому они очень близкие родичи, но все-таки параллельные ветки.
https://ru.wikipedia.org/wiki/Манирапторы