Если я очень давно не рисовал я могу разучиться рисовать?

да

Разучиться невозможно, но рисовать будете сильно хуже (

Не совсем. Но можно забыть приобретенные навыки. И придется заново освежить голову каждый раз. Лично я когда загранице по работе.. не смогу брать заказы.. а когда возвращаюсь на родину снова уже слегка не та кажется атмосфера. Пока опять привыкну пройдет время. И так каждый раз когда перестаю на долго рисовать или ваять.

Если умеешь, не сможешь.

Это как, если бы я водил машину лет 20, потом перерыв лет в 10 и снова бы сел за руль. Некоторая неуверенность.. но потом навык восстанавливается.
Моторика и всё такое...
Не переживай, не разучишься.
Как в народе говорят: мастерство не купишь, но и вряд ли пропьешь.

Техника (мышечная память твёрдая) не уйдёт. Если мог, то сможешь

Ну не то что бы совсем) но некая степень примитивизма может проявится.
Кстати сам такое ощутил когда резко перешел на мягкий материал с CG, как будто и не было 5 лет вуза).

Не сразу.