От чего зависит плавность хода?

На днях ездил в другой город на Неоплане. Старенький, подвеска погромыхивает на неровностях. Но не долбасит и идет ОЧЕНЬ вальяжно, лишь плавно покачиваясь. Почему такого нет на легковых машинах? Вроде и подвеска ямки глотает, но все равно ощущения, что просто едешь, а не плывешь, даже на тяжелой легковушке? Даже наоборот производители стараются максимально ужесточить подвеску, что не добавляет комфорта при езде.