Можно ли посмотреть лог печати в XP?

Встроенного нет.
Только Наружные:
PrintMonitor – эффективное средство контроля печати в организациях малого и среднего бизнеса. Благодаря PrintMonitor, вы всегда будете знать, кто, когда, с какого компьютера производил печать, и сколько листов бумаги при этом было потрачено. Удобство настройки, простота использования и большой выбор отчетов делают PrintMonitor одним из лидеров среди средств контроля печати.