Какие отличия между метроидванией и платформером? Типа в 1 случае средневековье и экшн тех времён?

нет. метроидвания: название составлено из пары игр-серий - метроид и кастлвания. соответствующие игры используют схожие геймплейные элементы и механики.
https://ru.wikipedia.org/wiki/Метроидвания
при этом обычно остаются платформерами.