Квартира с прописанным недееспособным родственником

Ты собственник - квартира твоя и все права распоряжения ей у тебя.

Естественно с их разрешения. У кого разрешения спрашиваешь, то от него и получаешь. Если спросишь разрешения у Путина или бомжа случайного, то с их разрешения. Если тебе не нужно разрешение, то зачем ты его просишь?

Надо знать какое у Вас (собственника) основание приобретения в собственность.
Когда и на каком основании был вселен в это жилое помещение этот родственник.
Может у него есть право проживания, например при отказе от приватизации, если он имел право, или по завещат. отказу, и он самостоят. не осуществляет жилищ. права, если был признан недееспособным и помещается в ПНИ.
Мало ли, может реш. суда его снова признают деспособным, соотв. выписывают из ПНИ что с его жилищ. правами....
Еще неизвестна ваша с ним степень родства, есть ли у Вас перед ним алиментные обязательства.
---
Буквально ч. 4 ст. 292 ГК РФ:
Отчуждение жилого помещения, в котором проживают находящиеся под опекой или попечительством члены семьи собственника данного жилого помещения либо оставшиеся без родительского попечения несовершеннолетние члены семьи собственника (о чем известно органу опеки и попечительства), если при этом затрагиваются права или охраняемые законом интересы указанных лиц, допускается с согласия органа опеки и попечительства.
http://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_5142/4f200cb2d6dcf67db5c16ee449049d46714207cb/
А он уже проживать не будет (фактически и снят с регистр. учета по месту жительства), проживает в ПНИ,
следовательно и согласие опеки на отчуждение не нужно.
--------
А вот по ч. 2 ст. 292 ГК РФ нужно посмотреть:
Переход права собственности на жилой дом или квартиру к другому лицу является основанием для прекращения права пользования жилым помещением членами семьи прежнего собственника, если иное не установлено законом.
--
это отсылка к ч. 4 ст. 31 ЖК РФ http://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_51057/7b18082b2397114d3abca2fd14d7f22230aece1e/#dst100243
-------------

врут..