Можете объяснить разницу между глаголами "идти" и "ходить" ?

Мы говорим "ходить, бегать", когда имеем в виду действие, которое:

имеет свойство повторяться (я хожу на тренировку каждый день);
растянуто во времени (я хожу в этих сапогах всю зиму);
происходит обычно или наоборот - редко или даже никогда (я редко хожу в лес; я не хожу под дождём без зонта);
указывает на движение в направлении к нескольким объектам (я с удовольствием хожу по врачам - имеется в виду от одного врача к другому, а от него - к третьему и так далее).

Мы говорим "идти, бежать", когда имеем в виду действие, которое:

происходит в данный момент (идти с тобой по улице так приятно);
произойдёт в ближайшем будущем (завтра мне не нужно идти в школу);
указывает на движение в направлении к одному объекту (идти к стоматологу не хотелось).