В чем разница между dimension и size?

Размерность и размер. Набрать в какой-нибудь википедии и прочитать.

Size это размер (одежды, обуви и т. д). A dimension это масштаб, но не в географическом плане, а в плане объёма и охвата пространства.

Это частичные синонимы. Dimension более официальный термин, используется, когда речь идет о измеряемых в каких-либо единицах размерах (в сантиметрах, дюймах и т. п.). Если речь идет о приблизительных размерах (большой, малый размер) или о размерах, не имеющих единиц измерения (размеры одежды, обуви), то это size.

В некоторых контекстах слова имеют различное значение. Так, в информатике, когда речь идет о массиве, dimension - это его размерность (например, двухмерный), а size - величина (в элементах, в байтах и т. п.).