Виталий Данилович
Мудрец
(12828)
5 лет назад
Ну обычная опечатка. Умножь матрицы в (1.24) - и увидишь, что (1.25) не получается. А (1.25) получается, если написать матрицы так, как кажется.
(1.24) - это матрица перевода назад, так что её ты тоже мог видеть.
ВасилискПросветленный (33031)
5 лет назад
А Вы не знаете книжки, где матрица поворота для данных углов Эйлера выводилась бы строго, подробно и без ошибок?
Андрей Степанов
Просветленный
(22915)
5 лет назад
Порядок объяснить очень просто. Первой матрицей мы переводим x, y, z в ξ, η. z. Второй переводим ξ, η. z в ξ, η'. z'. А третьей переводим
ξ, η'. z' в x', y', z'. Таким образом осуществляем перевод x, y, z в x', y', z'
кар
Гений
(83594)
5 лет назад
Не могу заглянуть в текст без регистрации.
Но попробую ответить)))
A,B,C - матрицы преобразований, которые последовательно воздействуют на вектор пространства.
Вектор переходит из Х в Х1, из Х! в Х2 итд.
Х1=А (Х)
Х2= В (Х1)=В (А (Х)) =ВАХ
Х3=С (Х2)=С (ВА (Х)) =СВАХ
получаем, что матрица преобразования, переводящего Х в Х3 равна СВА
ВасилискПросветленный (33031)
5 лет назад
> Не могу заглянуть в текст без регистрации.
Там можно войти как Гость
> матрица преобразования, переводящего Х в Х3 равна СВА
В том-то и беда. Там порядок обратный