При поступлении на службу в Росгвардии не прошел полиграф (детектор лжи), могу ли я повторно пройти полиграф ?

В суд на них подай. Полиграф - это средневековая ересь. Это не научно. Нельзя доказать правильность показаний полиграфа, потому что мозг еще не достаточно изучен. Правда против гос структур судиться почти бессмысленно, но ты попробуй.

тебе должны были это сказать сразу

Оспорить нет. Ты проф непригоден. 90% не проходящих полиграф - это одна причина - наркоту употребляли.