Отличия зависимой подвески от полузависимой? Весь интернет перерыл нашел только отличия зависимой от независимой

Хороший вопрос, в котором мало кто разбирается.

Зависимая подвеска - при просадке правого колеса левое просаживается на такое же расстояние. И наоборот. То есть - наезды любым задним колесом на кочку или ямку не приводят к боковым кренам, но приводят к просадке или подбрасыванию зада автомобиля.

Независимая подвеска - каждое колесо просаживается на неровностях, не влияя на другие колеса, при этом перераспределение нагрузки на колеса приводит к небольшим поперечным и небольшим продольным кренам.

Полузависимая подвеска - просадка одного колеса приводит к частичной просадке другого колеса и наоборот. Такая подвеска более склонна к поперечным покачиваниям кузова на неровностях, но практически не приводит к продольным покачиваниям.

Какой вариант лучше с точки зрения комфорта? Независимая подвеска. Колебания ее колес ослабляются вчетверо при передаче на кузов. На втором месте зависимая, так как ее колебания передаются на пассажиров только по вертикали. На третьем полузависимая, она покачивает пассажиров слева направо.

Какой вариант лучше с точки зрения управляемости и безопасности?
Полузависимая подвеска, так как она преобразует неровности в поперечные покачивания, которые в поворотах не приводят к изменению характеристики поворачиваемости (склонности к сносу или заносу) - прижим или ослабление колес меняется с борта на борт, синхронно для передних с задними, попеременно для левых и правых.
На втором месте независимая подвеска, у которой снос может непредсказуемо сменяться заносом в поворотах из за неровностей. При сносе и при заносе действия водителя должны быть противоположными, поэтому такая ситуация опасна неопределенностью действий.
На третьем месте зависимая подвеска, которая склонна к "козлению" на неровностях, а в поворотах приводит к диагональной раскачке, что равносильно полной потере управления, если машина начала скользить.