Как пишется Не знакомые слова или Незнакомые слова? Слитно или раздельно?

Всё зависит от слова в предложении.
Повтори правила написания НЕ с прилагательными.

Услышал не знакомые слова, а нечто непонятное. Но услышал незнакомые слова.

Это качественное прилагательное. С частицей НЕ такое прилагательное пишется слитно, когда называется признак (его можно всегда заменить на синоним без частицы НЕ) и нет противопоставления. Незнакомые (новые) слова.