Движение рук в игрушках имеют различные механизмы. Самый распространенный это сегментно-шестеренчатая кулиса. Маленькая шестеренка от редуктора электродвигателя или заводного механизма крепится между зубчатыми сегментами и при вращении сначала раздвигает рычажки, а когда зубчики выходят из зацепления, происходит возврат под действием пружины в исходное состояние. Потом все сначала.
