Как на Canon Powewrshot A550 полностью убрать задержку?

Полностью вы ее не уберете. Ибо должно пройти хоть какое-то время, когда шторки открыты, чтобы могло сформироваться изображение. Попробуйте снимать в ручном режиме или в режиме приоритета выдержки и там выдержку поставить на минимум (вроде 1\2000 сек - точно не помню) . Чувствительность поставьте по-выше.

Возможно Вы неправильно снимаете. Нужно навести аппарат на то место где будет объект и нажать наполовину кнопку спуска чтобы за 1-2 сек навелся фокус .А когда на этом месте будет объект дожать кнопку. И какую бы Вы не ставили выдержку если объект будет не в фокусе то и будет все смазаным.