У меня была такая же проблема при печати из Acrobat Reader - решение следующее: в меню печать, Убрать галочку "Выбрать источник бумаги по размеру pdf". Мне помогло.
Еще вариант, если печатаешь из Microsoft Office Picture Manager, то нужно поменять лоток подачи Файл-Печать - снизу справа Параметры-Свойства принтера - Подача бумаги: Лоток 1 Ну или сразу - в строке поиска у Винды пишем Принтер - в открывшемся окне ищем свой Панасоник и- нажимаем на него - Управление - Настройки печати