Если нет отрицания, пишем слитно. Нас больше всего пугает то, что непонятно (=сложно, запутано, трудно для понимания). Если есть отрицание, пишем раздельно. Говори четче, а то ничего не понятно.
Обычно, если можно заменить другим словом, примерно равным по смыслу, то пишется слитно. Непонятно - туманно, запутанно. Недорого - дёшево. Не дорого, а дёшево. Тут другое дело.