Как узнать код телевизора supra для настройки пульта

почитать инструкцию к ПДУ .

Инструкции нет? Там должна быть таблица кодов списков поддерживаемых марок техники.
На пульте нет никаких букв-номеров? Без этого сказать вам что-либо конкретно сложно - у разных производителей электроники используются различные коды

Если пульт поддерживает функцию автоматического поиска кода, попробуйте:
1. Включите телевизор и направьте ПДУ на него.
2. Нажмите и удерживайте на пульте кнопку POWER/Вкл. выкл в течение нескольких секунд, пока не загорится на нём лампочка-индикатор, что означает, что он перешёл в режим автоматического поиска кода.
3. Если ничего дальше не происходит, повторите пункт 2, нажимайте одновременно кнопку - или + V (поиск другого кода может занять длительное время).
Когда на экране телевизора появится значок уровня звука, нажмите повторно кнопку POWER. Настройка завершена.
4. Проверьте все клавиши пульта на взаимодействие с телевизором. Если не все кнопки пульта функционируют правильно, то перейдите к шагу 2.

Если так ничего не получается - меняйте на пульт, заведомо поддерживающий указанную марку ТВ

6021 мне подошёл

У меня Супра. Код подобрали 531