почему в машине назвали "руль", а на корабле - "штурвал"? а не наоборот

так повелось...
ты уж извини если что не так...
но переименовывать явно никто не будет

Я думаю, штурвал - более старое слово ( stuurwiel от stuur «руль» + wiel «колесо»), автомобили появились намного позже, название, возможно, как бы сократилось до "руля"

корабль держит курс. курс прокладывает штурман )))

Если бы назвали наоборот, Вы бы наоборот и спрашивали.

Штурва́л (нидерл. stuurwiel от stuur «руль» + wiel «колесо») — устройство управления движением плавсредства или летательного аппарата по курсу.

Руль. Было бы, пожалуй, не так-то легко установить, откуда оно взялось, если не знать, что у нас до Петра I это приспособление именовалось старым словом «кормило» и другими словами, а в петровское время стало называться «рур». Вот «рур» несомненно связан с голландским «roer» (читайте «рур»!), означающим «кормовое весло», «руль», «кормило». Большой любитель всего голландского, Петр вместе с другими морскими терминами, по-видимому, пересадил на русскую почву и этот чужеземный «рур», позднее превратившийся в «руль».

В машине "рулевое колесо", строго говоря. Руль, баранка и т. п., это разговорная речь или сленг. В авиации, ручку управления тоже называют "штурвал", для краткости. Хотя, ручка управления и штурвальная колонка это разные вещи.
Про морские термины вообще разговор особый. Там веревка, к примеру, называется "конец". Какой-нибудь ящик - баночка, и т. п.