Какая категория прав нужна на трактор с прицепом и какие бывают категории,

От трактора зависит. Колёсный - B, C, D, смотря какая мощность.
Для прицепа нужна специальность тракторист-машинист.
А есть ещё
А1, А2, А3, А4 - это для внедорожных авто/мото средств, аналог категорий А, B, D, D для внедорожной техники.
Еще E - тяжёлая гусеничная техника
F - сельхоз техника