кто заправляет каршеринговые автомобили?

Во всех каршеринг компаниях, стоимость бензина включено в тариф, и клиент использующий каршеринг автомобиль дополнительно за бензин не платит.
Процесс заправки у каршеринг компаний отличается. У Делимобиля, BelkaCar, Anytime и Car5 заправка осуществляется по топливным картам, которые лежат в бардачках автомобилей.
У компании Youdrive заправка сначала осуществляется за счёт клиента, но затем отправив чек об оплате бензина в каршеринг компанию, компания эти деньги клиенту возмещает бонусами в счёт будующих поездок.
Все каршеринг компании, за то что клиент потратил время и заправил автомобиль, обычно премируют клиента бонусами эквивалентными стоимости около 15 минут поездок на автомобиле.
Заправлять автомобили обычно необходимо, если после завершения Вашей аренды в баке остаётся менее 20% бензина. Если бензина в баке меньше, а клиент завершил аренду его не наполнив. То у всех компаний кроме Youdrive, к такому клиенту применяется штраф обычно от 1 до 2 тыс. руб.
У Youdrive можно завершать аренду с любым уровнем топлива. Когда автомобиль будет свободен от состояния аренды. То его заправят мобильные бензовозы компании Pump, поэтому клиенту нет необходимости думать об уровне топлива.

ездят каблучки с баками и заливают бенз в машины

Пользуюсь 2 компаниями, в обоих это обязанность водителя. Возможно и компания тоже заправляет, но в отдельных случаях (например, после ТО автомобиля).
В машине есть топливная карта, есть определённые заправки. где можно заправится.
В случае заправки компания даёт 10 минут бесплатного времени.

PS. В договоре есть штрафные санкции, если оставите машину с загоревшейся лампочкой пустого бака.