Дайте определение того что такое "ось вращения колеса" и "мгновенная ось вращения колеса" ??

ОСЬ ВРАЩЕНИЯ - прямая, неподвижная относительно вращающегося вокруг нее твердого тела. Для твердого тела, имеющего неподвижную точку (напр., для детского волчка), прямая, проходящая через эту точку, поворотом вокруг которой тело перемещается из данного положения в положение, к нему бесконечно близкое, называется мгновенной осью вращения.

Мгновенная ось вращения — это такая прямая, относительно которой в данный момент времени любое сложное движение твердого тела можно представить, как вращение относительно этой прямой. Например, в случае колеса, катящегося по дороге, мгновенная ось вращения проходит через точку соприкосновения колеса и дороги