Можно ли заезжать под самовольно установленный знак кирпич Должен ли быть знак определенной формы и размера?

Обязательно! Самопальные дорожные знаки вне Закона!

Под знак нельзя

если ты смог по виду определить, какой это знак висит, то заезжать нельзя.

Дорожные знаки должны соответствовать ГоСТ. И цвет и размер и краска светоотражающая. Если самопал то пофиг.

можно...

можно
этот знак недействительный
даже гостовский знак стоящий не по карте дислокации недействителен
но тут уже надо знать карту. лучше не заезжать на всякий пожарный, а сходить в гаи и поинтересоваться законно, ли там знак стоит

У всего есть гост и у знака тоже, если явно не по госту - не действителен