По-моему так:
lim(x->0) (tg(x) - sin(x)) / x^3
https://ru.wikipedia.org/wiki/Ряд_Тейлораtg(x) = x + x^3/3 + .
sin(x) = x - x^3/6+ ..
x + x^3/3 - x + x^3/6 = 2*x^3/6 + x^3/6 = (3/6)*x^3 = (1/2)*x^3
(1/2)*x^3 / x^3 = 1/2
(Возможно совсем не так, так как учил эту фигню очень давно.)